EXPERIENCIAS DE USUÁRIOS

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Devido a historia desse homem alem de interessante ser maior e um pouco mais dificil de resumir pois todo detalhe ajuda na compreenssao, foi resolvido que seria feita uma pagina completa sobre as ideias, projetos e realizacoes de Jose Augusto dos Santos.

A Historia

Buenas........

Sou gaúcho, de 25 anos, e um dia, lá no primeiro grau.....bons the 80'......fui estudar na escola da cidade de Rio Grande, uma das escolas que adotou computadores no ensino, e até colecionava (a escola - eu sem grana) a INPUT. Neste cenário bucólico recebemos um presente, o diretor maravilhado trocou seus 10 TK-2000 por uma plataforma que era o rabo de foguete......adivinha?!?!?!?!
Em 1985 eu recebi de presente um MSX só meu, com drive. Aprendi a progamar, eletrônica, games sobre este cavalo de batalha e só entendi que esta máquina me desafiava quando tinha envelhecido junto com ela 11 anos (1996), pois eu não conseguia desligá-la. Neste mesmo ano, eu, professor de química de segundo grau de uma escola particular da cidade de Pelotas (perto de Rio Grande) fiquei furioso....recebi uma ideia do pessoal da informática da escola : compraremos novos computadores (atualização de PC) e robôs miniatura para ensinar no jardim de infância.......cravei o facão no toco e desafiei.......com menos de 100 dólares eu projeto e monto um robô similar em um computador de 8 bits, desenvolvo um soft que educa e ensina a pensar e mais, pode ser usado com adaptações simples em robôs profissionais. Bem eu não disse que meu super CPU tinha seus pobres quase 4MHz......Em maio de 98 chamei o monstrinho, feio de YODA e fui apresentar em um congresso um sistema de controle robótico formado por soft de controle de potência, velocidade, passo e armazenamento de movimentos (milhares deles) que, somado ao HB-8000 1.1 e uma pequena interface que desenvolvi para a saída paralela de impressora, poderia acionar quatro motores e controlar eles como desejar o freguês, com requintes de profissionalismo. Bem, montei o robo, que poderia ser um braço mecânico, ou uma ponte levadiça ou qualquer coisa que precise de 4 motores corrente contínua, reversão de movimentos dos mesmos, controle de passo para ambos sentidos de giro, controle de potência e armazenamento de movimentos complexos combinando motores.
Resultado, a escola olhou, não comprou os da IBM e não montou em série os meus. No congresso um cara que comprou o da IBM (editado em revista superinteressante de 96) expressou....soquei 400 dólares no meu e podia ter feito em casa....e o que era pior o expert era um video game velho do seu filho.....

O Projeto

UNIDADE ROBÓTICA YODA
 prof. José Augusto dos Santos

Os objetivos deste trabalho são de fundo tecnológico (controle e análise de motores de foguetes), bem como pedagógico (ferramenta didática de última geração). Consta de uma interface eletrônico/mecânica que permite total controle de 4 até 128 servo-motores de qualquer potência encontrados no mercado nacional ou exterior. A unidade robótica pode ser um pequeno braço mecânico para controle de material tóxico em capela isolada do laboratório de química , passando pelo serviço de filmadora de testes estáticos de foguetes, até um manipulador de material radioativo, etc.
O uso didático pode ser feito através de um jogo de motores que podem ser encaixados uns aos outros na forma que a criança sonhar. Isto desenvolve características intelectuais, sensoriais, motoras e, inclusive, a criatividade. A construção requer, por unidade, um computador em configuração mínima (monitor, unidade de controle, placas controladoras de periféricos e teclado) dotado de uma conexão para impressora paralela do tipo CENTRONICS, de 36 pinos e 8 bits, ou seja, a mesma que é encontrada em qualquer PC.
O custo YODA, na sua forma mais simples é de aproximadamente U$100,00, inclusos motores de c.c. e interface (material eletrônico). Seu funcionamento é simples: o programa driver (feito pelo autor) controla os motores através de controle numérico, mouse, teclado ou joystick. Ainda pode ser programado o passo de cada sentido de giro de cada motor, armazenar tarefas na memória que acumulam, por tarefa, até 2048 movimentos, permitir pausa programável entre cada movimento da tarefa para "driblar"a trepidação inercial, etc. Ligado a um velho MSX, ou a um 586/133MHz, o YODA correspondeu perfeitamente às ordens que emanavam pelo cabo da impressora, e pode ser usado como manipulador de um filmadora para teste de foguetes, ou como manipulador de material perigoso em uma capela.
Os resultados, tanto no campo da pesquisa como no campo didático, comprovam que uma ferramenta de última geração, além de facilitar, incentiva a pesquisa e o estudo. O trabalho foi financiado pelo autor.

 

Departamento de Química e Tecnologia / Associação para Pesquisas Espaciais de Rio Grande/ Rio Grande/ RS/ Brasil; Clube de Ciências do Colégio São José/ Pelotas/ RS/ Brasil; Editado na revista TECNO-LÓGICA. Santa Cruz do Sul, v.1,n.1,p.121-122, dez.1997.

Projeto Cosme e Damiao

Estamos trabalhando para construir a placa que faz a leitura de dados para o MSX (para atingir boas exatidão e precisão vai ser uma briga de foice...com meu ferro de solda). Montaremos um sistema chamado por nós de cosme&damião . Cosme é um MSX (lógico) dotado com a placa, que faz monitoramento de um sistema ou processo. Damião é dotado com o YODA e faz controle e manutenção do mesmo processo ou sistema. Ambos se conectam ON LINE, Cosme identifica situações e Damião toma uma decisão. Exemplo: Aquário gigante de 1000litros. Cosme detecta pH, salinidade, luminosidade e temperatura......Damião manipula um dosador de ácido/base, um dosador de água destilada, a lâmpada e o aquecedor. Exemplo "plus". Cosme recebe via FM leituras de pressão no bordo de  ataque, velocidade relativa do vento, temperatura do motor e bateria dos servo comandos de um aeromodelo e Damião envia, via FM, controles para os servocomandos do avião...se funcionar eu sei que nossas estátuas vão repousar em mausoléus de mármore na frente da matriz da panasonic....hahahahahaha.....se não funcionar vai ser um show de aeromodelos kamikaze. Nessa mando as fotos dos maluquinhos que trabalham comigo.

A Ideia

Eu gostaria de salientar algo que tem haver com cidadania e educação e não com tecnologia e informática: não existe nação desenvolvida que se preocupe em comprar produtos desenvolvidos em outros países, e sim países subdesenvolvidos que só estão nessa situação por que sua população não se entrega ao trabalho sério de desenvolver idéias.
Quando culpamos governantes pela miséria do Brasil (no real e no intelectual), estamos cometendo o mesmo "pecado" de Adão e Eva....apenas estamos transferindo a culpa para a "serpente". A resolução está em educar todas as gerações que vêm no intuito de mudar a mentalidade...impedir que elas fiquem sentadas nas classes anotando, decorando e vomitando o que ensinamos...e sim, fiquem de pé, com o peito erguido e orgulhoso do trabalho que conseguiram desenvolver a partir das próprias idéias. Pena que, como professores da área científica, quando aplicamos essa metodologia, soframos tanta pressão da sociedade retrógrada que não entende que não existem boas ou más escolas....existem professores com visão ou ultrapassados ...e alunos com desejo de saber e fazer mais, ou não....no momento que os pobres econômicos receberem esta chance, junto com alimentação, teto e trabalho, e os abastados econômicos ignorantes perceberem que não adianta colocar seu filho numa escola particular das melhores se o mesmo não vai lá com desejo de aprender. Ou seja, só acaba o ciclo da miséria deste país quando os pobres realmente tiverem direito à educação (democratização do ensino) e os ricos perderem essa mania de comprar tudo de fora...inclusive os valores que cultivam em seus filhos!

prof..José Augusto dos Santos Júnior
Rua Andrade Neves,2600 - apto.303
Centro-Pelotas-RS-Brasil
CEP:96020-080 -
telefone:(0532)229564
e-mail: baboo@csj.com.r

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